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工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。回转台通过回转支承安装在车架上，由回转机构驱动，可实现360。全回转。回转机构包括行星减速机、常闭式制动器、液压马达等构成，与回转支承采用外啮合传动方式。工作臂架与回转台连接 车载式升降平台，为3级伸缩臂式结构，臂架采用四边形圆角截面，各工作臂间采用尼龙滑块导向。伸缩油缸直接推动*二节臂 车载式升降平台图纸，*三节臂在链条伸缩机构的作用下和*二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推动进行变幅 车载式升降平台报价，所有铰接点均采用自润滑轴承，降低保养要求，所有需要润滑的点都设有加油口，可以方便地进行保养。为方便维修保养，所有油缸、管路外置，管路和电缆均有保护拖链。
  为方便操作，设有2套操作机构，分别为地面(在底盘侧面)操作机构和遥控操作机构 车载式升降平台，2套机构具有互锁功能，只能使用其中一套进行操作控制。操作以遥控机构为主，可以进行全部动作的控制。底盘操作为应急操作系统，只能进行回转台以上装置的操作，不能进行行驶和转向操作。
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